韓語中輔助動詞是喪失或削弱了原來所包含的具體意思，在主要的謂語動詞后面補充某項語法功能的動詞。它在句子中，不能單獨構成句子成分，而必須和其他動詞結合才能能成為句子成分。它相當于漢語的“看著”、“讀下去”、“吃掉了”中的“著”、“下去”、“掉了”。韓國語的輔助動詞大部分是從自立動詞轉化而來的。它可以既作自立動詞也可以作輔助動詞。輔助動詞和動詞結合時，往往要用連接詞尾아 / 어 / 예。如：

  在韓語中輔助動詞的使用頻率很高，在一些教科書和語法書或工具書里列為慣用型的為數不少。因此，本書較詳細敘述輔助動詞以便讀者進一步掌握助動詞的用法。
   輔助動詞的性質與依存名詞相似，缺乏自立能力，附著在謂語動詞后面完成某項語法功能